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U8国际- U8国际官方网站- APP下载长安工业申请基于Raft协议的无人车集群小队管理方法专利提高无人车集群的可扩展性、可靠性和实时性

2026-02-20 07:33:23
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U8国际- U8国际官方网站- U8国际APP下载长安工业申请基于Raft协议的无人车集群小队管理方法专利提高无人车集群的可扩展性、可靠性和实时性

  国家知识产权局信息显示,重庆长安工业(集团)有限责任公司申请一项名为“一种基于Raft协议的无人车集群小队管理方法”的专利,公开号CN121530989A,申请日期为2025年10月。

  专利摘要显示,本发明涉及无人车协同控制技术领域,具体涉及一种基于Raft协议的无人车集群小队管理方法,通过新增挂起者角色,对Raft协议进行改进,并结合DDS网络,对无人车集群小队进行管理,在确保无人车之间的高效、可靠的数据交换和通信的同时,实现无人车集群的状态同步和任务分配,能够在主车故障时通过改进的Raft协议快速选出新主车,避免无人车编队整体出现宕机、停止工作的情况,提高了无人车集群的可扩展性、可靠性和实时性,适用于多种复杂环境下的无人车协同作业。

  天眼查资料显示,重庆长安工业(集团)有限责任公司,成立于1996年,位于重庆市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本121914.313599万人民币。通过天眼查大数据分析,重庆长安工业(集团)有限责任公司共对外投资了42家企业,参与招投标项目2422次,财产线条,此外企业还拥有行政许可76个。

  声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。

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